Les origines de Jarcieu sont connues à partir du Xème siècle.
Cependant, on sait que le nom de la localité vient d’un patronyme d’origine gallo-romaine. En effet, Jarcieu était bordé au nord par un chemin antique, ancien chemin celte, qui sous la domination gallo-romaine devient la Via Arlot (Chemin d’Arles).
C’est donc sans doute entre le 1er siècle avant J.C. et le IIIème siècle après J.C., que le village fut fondé par un gallo-romain portant le nom de GERICUS ou GERICIUS*.
Par la suite, le village changea plusieurs fois de nom :
- Au Xème siècle : JARCIACUM*
- Au XIème siècle : JARCEU
- Au XIIème siècle : JARSEU
- Au XIVème siècle : JARCAEU
- Au XVème siècle : JARSEACUM*
- Au XVIème siècle : JARSIUS
- ? jusqu’en 1830 : JARCIEUX
- A partir de 1830 : JARCIEU
Pour les 2 dernières orthographes, les dates sont attestées par les dates des registres d’état-civil consultés aux Archives Départementales.
(*) Il existe plusieurs orthographes selon les documents consultés. Cependant les plus vraisemblables sont celles citées.